o que precisas nao é apenas do post title, e do slug (url)?
entao o query directo a base de dados é a melhor solução, não faz sentido tares a carregar em memoria o wp todo (wp-load.php), onde vais carregar plugins, filtros etc etc para ires buscar 2 campos a 5 rows de uma base de dados.
Tens que fazer uma pagina onde incluas a ligação a base de dados do wordpress e a query, depois é so chamares essa pagina.