Já estou com um bocado de sono mas vou tentar ser claro na explicação
O grupo "membros não agrupados" é um grupo automático do SMF, tal como o grupo "moderador" (que é atribuído aos moderadores locais de cada sub-fórum). Membro não agrupado é um membro que não faz parte de um grupo especial (geralmente os grupos de moderação ou outros grupos vips que eventualmente tenhas).
Uma categoria diferente é a dos grupos baseados no número de mensagens e é aqui que tens de te focar
Adicionas um grupo, das-lhe um nome e defines: número mínimo de mensagens (neste caso seria 0) e nas permissões impedes esse grupo de enviar pm's. Depois crias outro grupo no mesmo local (grupos baseados em mensagens), nomeias e atribuis o mínimo de mensagens, por exemplo 10, ou 25, escolhes. Nas permissões desse grupo já vais permitir o envio de pm's.
Podes criar mais grupos, e atribuir permissões específicas para cada um deles. Por exemplo, o grupo cujo número de mensagens mínimo for de mil ou dois mil posts, já ter permissões especiais ou acesso a sub-fóruns que os mais novatos não têm. É uma forma de incentivar ao post que eu por opção não uso, mas quem usa da forma correcta obtém bons resultados!