Sim, muda de
/index.php?topic=1.0
para
/index.php/topic,1.0.html
Bastante básico, mas já é melhor qualquer coisa. Onde activas ou desactivas essa opçõa tens um ponto de interrogação onde mostra a ajuda. Lá diz se funciona ou não no teu servidor.
Mas sem dúvida que com mod's ficas muito melhor servido.