Quem pretendes que altere os DNS´s, tu, ou a empresa?
Em qualquer dos casos tens de colocar o teu NIC-Handle como entidade gestora para teres acesso a novas opções.
Depois, caso queiras ser tu a alterar, colocas o teu NIC Handle na Entidade Técnica. Caso pretendas que seja a empresa, colocas o NIC Handle da empresa como Entidade Técnica.
Opcionalmente, e caso pretendas renovar o domínio pela empresa, então colocas também o NIC Handle da empresa como Entidade Gestora. Aí, ficas apenas como titular do dominio.