se queres fazer algo a nivel profissional aconselho-te o Swift3d
http://www.erain.com/é um programa em que podes criar objectos 3d ou importa-los de outros programas tipo 3d studio max (incluindo as animações) e transformas aquilo tudo em animações vectorias que podes por no flash, há até uma versão desse programa que é um plugin para o flash MX 2004 que se chama Swift 3d Xpress, mas o primeiro é melhor...
podes por aquilo em estilo cellshading (cartoons) ou com gradientes vectorias.. etc...
vê o demo aqui:
http://www.erain.com/products/swift3d/ (clica no sitio onde diz product tour)
para o teu caso talvez seja a melhor opcção que conheço, porque ficas com as melhores animações vectorias possiveis (porque não és tu que as fazes realmente).. mas tens a desvantagem (que é mais uma vantagem) de teres de criar o objecto em 3d e anima-lo... pode dar trabalho, mas ninguem disse que era facil
pelo menos é sempre melhor que tentar criar uns desenhos animados vector a vector no flash