Não propriamente ilegal, o que pode acontecer é de um video ou outro ficar indisponível por alguém achar que viola os direitos de outro, mas isso acontece muito raramente.
ProblemaSe estás com ideia de rentabilizar o canal com anúncios, é para esquecer, provavelmente até vão aparecer anúncios nos vídeos sem a tua autorização, visto que os vídeos não são teus.
De qualquer das formas, o canal irá funcionar correctamente.
Espero ter ajudado