Se a pessoa em causa tiver conta na godaddy basta fazer um push do domínio para a conta dessa pessoa, é gratuíto.
Se a pessoa em causa tiver conta noutro registrar e quiser lá o domínio, terá que pagar a transferência nesse registrar.
O mais fácil é que a pessoa em causa, se não tem conta na godaddy, que crie uma e depois na tua conta godaddy vais aos gestor de domínios e transferes o domínio para outra conta. Essa pessoa depois tem que aceitar a transferência.
Se for para outro registrar tens uns passos a seguir por questões de segurança e também demora um pouco mais.