Não, atenção que ambos os ficheiros tem de ficar na root.
Ficheiro robots.txt
User-agent: *
Disallow: /
Se quiseres que algum link não seja referenciado, inclui-os na opção Disallow.
Ex: Disallow: /admin/
Com este ficheiro o teu site é verificado por todos os agentes (google, msn yahoo), etc,etc.
Sendo indexado ao fim de 1 ou 2 dias.
Para criares um sitemap, pode utilizar este site
http://www.xml-sitemaps.com/Boa sorte!!!