Como?
Tentei uma maneira, mas ignora isso, fica igual.
Não queria isso.
Então vou-te dar os passos, de um processo mais longo e complicado.
1º) Crias uma DIV para cada categoria, chamada, por exemplo, #menu_cat1, #menu_cat2 etc
2º) Crias divs e associas ao ID correspondente.
3º) No CSS, para cada div, personalizas a base e crias outra chamada #menu_cat1:hover, #menu_cat2:hover que vai ser a que aparece quando passas o rato.
E deve resultar...