Movi para a zona correcta.
De facto, o logótipo é propriedade intelectual tua. Se não vendeste os direitos totais e a propriedade intelectual de utilização a ninguém, e apenas o serviço de fazer o logo para o outro restaurante. Como é óbvio, é um caso de usurpação de imagem, e como tal o que te aconselho a fazer é enviar uma carta, a pedir uma quantia (o valor que aches correcto) pelo sucedido.
Isto assemelha-se a quando uma empresa/"um meio", seja ele qual for, usa por exemplo uma foto sem ter autorização para tal. O meu primeiro passo seria enviar uma carta e pedir um montante, se não resultar contactar um advogado.