Existe outra forma de criar os links para os conteúdos (se percebi bem o que estavam a falar).
Quando crias/editas um item de conteúdo tens do lado direito: Publishing, Images, Parameters, Meta Info e Link to Menu.
No Link to menu crias automaticamente um link no menu que queiras.
Esta é a maneira mais aconselhável porque se quiseres activar as urls amigáveis estas também são convertidas se criares um link manualmente não são.