Não sou expert nessa parte dos sitemaps.
Mas basicamente isso das prioridades serve para os motores de busca saberem quando hão de ir ao teu site indexar.
Se meteres a prioridade daily os motores vão lá todos os dias, o problema é que senão tens conteúdo novo todos os dias estás a enganar os motores de busca e isso acho que não é boa politica e só te pode prejudicar.
É questão de veres como o teu site funciona em termos de actualizações e colocares as prioridades de acordo com isso.