Como nunca usei o phpbb3 continuo a recomendar o SMF
E termos de SEO o SMF cumpre e o pphpBB espero que também o faça. Por exemplo de origem o SMF reescreve as url's, mas não é nada de mais, não coloca os nomes dos tópicos no url nem nada disso, só as reescreve para serem melhor entendidas pelos motores de busca. Em termos de código, tudo depende do template que usas, uns devem ser melhor que outros para o SEO, o SMF tem alguns interessantes.
Garanto-te que ficas satisfeito com o SMF seja em termos de SEO seja no que for. E destaco o sistema de permissões que é muito completo e as ferramentas de manutenção do fórum, o rsto já deves ter ouvido falar