Não percebi...
Aquilo só tem duas regras, onde faz as duas coisas que pediste, pelo que eu percebi...
A primeira regra redirecciona "/pagina.php" para "/pagina" e se esta regra for usada, as regras seguintes serão ignoradas (evitando um ciclo infinito com a regra de baixo). A segunda apanha qualquer coisa que seja válido num URI (a regra que usaste inicialmente apanha TUDO e TODO o tipo de caracteres, o que não faz sentido) e redirecciona (internamente, ou seja de forma transparente sem o utilizador dar por isso) para a respectiva página .php, ou seja, "/sobrenos" vai para "/sobrenos.php" (mais uma vez, de forma transparente).
Não é só isto que queres?