$query=("INSERT INTO tabela ('id', 'nome', 'username', 'password', 'rpassword', 'localidade', 'telefone', 'datanascimento')
VALUES ('NULL', '$username', '$password','$rpassword','$localidade','$telefone','$datanascimento')");
Tenta assim:
$query=("INSERT INTO tabela ('id', 'nome', 'username', 'password', 'rpassword', 'localidade', 'telefone', 'datanascimento')
VALUES (NULL, $username, $password,$rpassword,$localidade,$telefone,$datanascimento)");